達芬奇外科手術系統（英語：da Vinci Surgical System)是一種高級的機器人平臺，俗稱達芬奇手術機器人，是一個由美國醫療器材商Intuitive Surgical設計和制造的，這套外科手術系統的設計理念是通過微創的方式，去實施復雜的外科手術，該系統最大的好處就是創傷小，術后恢復快，愈合好以及較少術后疼痛等優點。該系統需要一名以上外科醫生在控制臺操作。
該系統主要由三部分結構組成：
外科醫生控制臺
床旁機械臂系統
成像系統
外科醫生控制臺
主刀醫生坐在控制臺中，位于手術室無菌區之外，使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣，手術器械尖端與外科醫生的雙手同步運動。
床旁機械臂系統
床旁機械臂系統(Patient Cart)是外科手術機器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫生在無菌區內的床旁機械臂系統邊工作，負責更換器械和內窺鏡，協助主刀醫生完成手術。為了確保患者安全，助手醫生比主刀醫生對于床旁機械臂系統的運動具有更高優先控制權。
成像系統
成像系統(Video Cart)內裝有外科手術機器人的核心處理器以及圖象處理設備，在手術過程中位于無菌區外，可由巡回護士操作，并可放置各類輔助手術設備。外科手術機器人的內窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對手術視野具有10倍以上的放大倍數，能為主刀醫生帶來患者體腔內三維立體高清影像，使主刀醫生較普通腹腔鏡手術更能把握操作距離，更能辨認解剖結構，提升了手術精確度。
優勢
達芬奇手術機器人的具體優勢可以從兩個方面說起：
第一：從患者角度：
(1)手術操作更精確，與腹腔鏡(二維視覺)相比，因三維視覺可放大10-15倍，使手術精確度大大增加，術后恢復快，愈合好。
(2)曲線較腹腔鏡短。
(3)創傷更小使微創手術指征更廣;減少術后疼痛;縮短住院時間;減少失血量;減少術中的組織創傷和炎性反應導致的術后粘連;增加美容效果;更快投入工作。
第二，從醫生角度：
達芬奇手術機器人增加視野角度;減少手部顫動，機器人“內腕”較腹腔鏡更為靈活，能以不同角度在靶器官周圍操作;較人手小，能夠在有限狹窄空間工作;使術者在輕松工作環境工作，減少疲勞更集中精力;減少參加手術人員。
醫生有利之處歸根到底還是為患者。例如，機器人提高精確度，便能節省出手術時間從而減少術者疲勞，這樣可以進一步防止術者手部顫動使術者精力更集中，使手術更完美。
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