慣性傳感器包括加速度計（也叫加速度傳感器）和角速度傳感器（也叫陀螺儀），以及它們的單、雙、三軸組合慣性測量單元（也稱IMU）和AHRS
加速度計由檢測質量（也稱敏感質量）、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成，其實就是利用加速度的原理計算物體在空間運動的狀態，起初加速度計只是感應地表垂直方向加速度，早期也只是應用在檢測飛機過載的儀表系統中。經過功能升級、優化，現在實際上可以感知物體任意方向上的加速度。目前主流的是3軸加速度計，測量的是物體在空間坐標系中X、Y、Z三軸上的加速度數據，可以全面反映物體平移的運動性質。
最早的陀螺儀都是機械陀螺儀，內置高速旋轉的陀螺，正因為陀螺在萬向支架上能夠保持高速穩定旋轉，所以最早陀螺儀是航海中用來辨別方向，確定姿態以及計算角速度，后來逐漸被應用在飛機儀表上。但是機械式的對加工精度要求很高，還容易受外界震動影響，所以機械陀螺儀的計算精度一直都不高。
后來為了提升精度和可適用性，陀螺儀的原理已經不單單是機械式的了，現在已經發展有激光陀螺儀（光程差原理）、光纖陀螺儀（薩格納克效應，光程差的一種）和微機電陀螺儀（即MEMS，它是根據科里奧利力原理，利用其內部的電容變化計算角速度，微機電陀螺儀在智能手機中最為常見）。由于MEMS技術的應用，IMU的成本也下降了不少，目前應用相當廣泛，絕大多數人都要用到，小到手機、汽車，大到飛機、導彈、宇宙飛船。也正是上面提到的精度不同，應用領域不同，同時成本也相差較大。
去年10月，慣性傳感器巨頭法國Safran收購了即將上市的挪威陀螺儀傳感器和 MEMS慣性系統制造商Sensonor，以將其業務范圍擴展到基于MEMS的傳感器技術和相關應用領域，東莞兆恒機械在MEMS模塊外殼制造領域擁有成熟的技術和經驗，以及穩定合作的客戶群體。
兩家法國公司ECA集團和 iXblue 已進入合并前的排他性談判階段，此次由ECA集團推進的合并將誕生一家海事、慣性導航、空間和光子學領域的歐洲高科技領軍企業，ECA和iXblue是長期合作伙伴，ECA將 iXblue 的慣性和水下定位系統集成到其用于海軍水雷戰的自主水下航行器中。
慣性技術與慣性傳感器發展
2015-2020年，全球慣性傳感器市場年均復合增長率為13.0%，2021年市場規模約為72.6億美元。慣性技術發展之初主要用于國防軍工領域，高精度、高靈敏度是面向軍工慣性技術產品的主要特征。車聯網、自動駕駛、汽車智能化的最重要要求是安全、可靠，然后才是舒適化，而這一切的背后都離不開傳感器，特別是用途越來越廣的MEMS慣性傳感器，也叫慣性測量單元。
慣性傳感器（IMU）主要用來檢測和測量加速度與旋轉運動的傳感器，其原理是采用慣性定律實現的，這些傳感器從超小型的的MEMS傳感器，到測量精度非常高的激光陀螺，無論尺寸只有幾個毫米的MEMS傳感器，到直徑幾近半米的光纖器件采用的都是這一原理，慣性傳感器可以廣泛應用在消費電子、智能玩具、汽車電子、工業自動化、智慧農業、醫療器械、儀器儀表、機器人、工程機械、導航系統、衛星通信、軍工武器等眾多領域。
目前明顯的高端慣性傳感器細分市場
慣性傳感器在導航和飛行控制系統、所有類型的商用飛機以及衛星軌跡校正和穩定中必不可少。
SpaceX和OneWeb等用于全球互聯網寬帶和遠程地球監測的微型和納米衛星星座的興起，正在推動對衛星慣性傳感器的需求達到前所未有的水平。
商業火箭發射器子系統對慣性傳感器的需求不斷增長，進一步提高了市場需求。
機器人、物流和自動化系統都需要慣性傳感器。
此外，隨著自動駕駛汽車趨勢的持續，產業物流鏈正在發生轉變。
下游需求大增推進國內市場使用量暴漲
目前，國內VR、無人機、無人駕駛、機器人等科技消費領域技術日益成熟，應用逐步普及，帶動國內消費端MEMS慣性傳感器市場需求與日俱增。
此外，在石油勘探、測量測繪、高速鐵路、動中通、天線姿態監測、光伏跟蹤系統、結構健康監測、振動監測等工業領域，智能化應用趨勢明顯，成為國內MEMS慣性傳感器市場持續增長的另一只推手。
作為航空、航天領域關鍵的測量器件，慣性傳感器一直是涉及國家國防安全的關鍵器件之一，國內慣性傳感器的生產的大頭一直是中航、航天、兵工、中船等和國防直接相關的國有單位。
如今國內慣性傳感器市場需求持續火爆，國外技術壁壘正逐步被攻克，國內優秀慣性傳感器公司正站在一個新時代的交叉點上。
隨著自動駕駛項目已經開始從開發階段逐漸過渡到中、大批量生產，可以預見該領域存在著需要降低功耗、減小尺寸、減輕重量、降低成本的同時保持或擴展性能的壓力。
尤其微機電慣性器件大規模生產的實現，使得在較低精度即可滿足應用需求的民用領域，慣性技術產品開始得到廣泛使用，目前應用領域與規模正呈現快速增長的態勢。
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